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抽纸巾/方纸巾全自动三维包装机

日期 : 2022-03-16 地区 : 行业 : 印刷包装 型号 : EA180、EM100

一、系统概述

1.行业现状/难点:

抽纸巾包装机以往是通过机械控制,配备四套伺服来实现包装

使用该方案存在很多问题

▶ 使用时间长机械存在磨损和打滑,引起误差;

▶ 控制单一不灵活,维护成本高,一旦更换其他种类包装规格 ,需更换较多的机械模具;

▶ 机械包装速度存在受限,大包装速度只能达到60包每分钟左右。

       因此在这种情况下,机械升级改造显得更加重要,米乐m6登录入口-app全自动方巾包装机通过使用15轴电子凸轮曲线控制代替以往机械凸轮控制,显得更加重要,同时通过上位机灵活修改电子凸轮曲线,即可实现包装其他不同规格纸巾,包装速度大大提升,系统操作灵活性更高,维护成本大大降低。


2.系统控制接线图与实物图

图片1.png  图片2.png


二、系统控制概述


图片1.png

图片5.png



三、系统控制方案技术难点及分析

1.电子凸轮曲线规划和电子凸轮逻辑控制

 该系统使用多轴电子凸轮位置同步控制,采用一个虚拟主轴15个从轴电子凸轮运用。

▶ 工艺曲线规划,每个轴动作点和行程记录,单独把每个轴曲线设计出来。

▶ 结合每个轴电子凸轮曲线,通过电子凸轮主从轴相位偏移,把15轴凸轮曲线连贯配合起来。

▶ 凸轮曲线切换,针对包装规格变化,凸轮曲线动态变化。

 

2.理料控制程序及变频器控制程序

理料控制目的是把连续挨着的包装纸巾,通过理料参数,把纸巾按一定间距分开,进入包装。理料控制分为:理料0变频器,理料1变频器 和送纸传送轴三部分组成。理料0和1通过速度差把纸巾按间距分开,当纸巾碰到光电传感器,需做一系列条件判断,通过检测送纸轴当前的角度,通过角度理料0分别给予不同速度进入理料送纸轴,从而避免纸巾撞杆,保证纸巾在每个杆间中间,一个周期折行一个纸巾。

 

3.拉膜控制程序及探针误差调整功能设计

拉膜控制由: 拉膜撕口轴 拉膜虚切轴  送膜轴  拉断轴组成

送膜轴:固定送设定的膜长度。

拉断轴:跟送摸同步电子凸轮控制,当送摸达到一定角度,通过凸轮叠加补偿,让拉断速度突然加快,行成速度差,从而把一个膜长拉断。

撕口轴和虚切轴目的:在膜长打虚切线。

探针功能:通过安装色标传感器,通过色标检测,获取实际膜长和设定膜长,如机械打滑产生偏差,可以进行纠正补偿处理。

 

四、解决方案的特点和优势

▶ 控制系统采用正弦Ethercat总线型伺服系统,接线简单,15轴同步周期1MS高速通讯运算,大大提升整体运算能力。

▶ 控制系统强大功能丰富,折行程序算法周期时间1毫秒,可实现包装速度可达120包每分钟。

▶ 采用15轴电子凸轮同步控制灵活性高,工人简单易用通过调整曲线,修正运动轨迹,可以实现多种包装规格。

▶ 维护方便,机械结构简单化,无需以往机械凸轮控制,控制简单化,一建启动。

▶ 控制算法强大,具备多重保护(防撞.防多包.防膜偏算法) 拉膜控制纠偏与拉膜精确自动补偿算法。   


 

结束
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